Rúru rozohrejeme na 200ºC.

Kuracie stehná (celé, s kožou) dobre osolíme a okoreníme z oboch strán.

V panvici vhodnej do rúry rozpálime olej, kuracie stehná na ňom sprudka opražíme do zlato-hneda z oboch strán (najskôr kožou nadol), zhruba 5 minút na stranu a preložíme ich na tanier.

Do výpeku na panvici pridáme polovicu masla (20 až 30 g) a na strednom plameni ho rozotopíme. Potom pridáme prelisovaný cesnak, restujeme ho zhruba 30 sekúnd a pomaly prilejeme mlieko.

Všetko spolu privedieme k varu, do panvice vrátime stehná (kožou nahor) a panvicu vložíme do rúry (200ºC) na 30 až 40 minút alebo kým vnútorná teplota s najhrubšom mieste stehien nedosiahne 75ºC.

Po pečení kuracie stehná premiestnime na dosku a necháme ich cca 10 minút minút odpočívať zatiaľ, čo do omáčky primiešame zvyšok masla, dochutíme ju soľou a korením (ak treba) a primiešame aj nadrobno nasekanú petržlenovú vňať.